Na ja, Adlige vor allem Königinnen hatten in der Regel nicht ein solches Verhältnis zu den Kindern, wie man das heutzutage kennt. Allgemein war Familie im Mittelalter sehr anders definiert. Von daher finde ich das Verhältnis von Matilda zu ihren Kindern nicht besonders kühl oder distanziert. Das war da einfach mehr oder weniger normal.
Wahrscheinlich hast du recht. Aber es ist dennoch immer wieder erschreckend, dass gerade in den adligen Kreisen sich die Kinder später gegen ihre Eltern wenden und es auch gerne mal zum "Kampf" Vater gegen Sohn kam.