Rosemary Sutcliffe ist wirklich gut - den "Adler der Neunten Legion" habe ich selbst als Kind schon gelesen und meinem Sohn hat's auch gut gefallen.
Nicole C. Vosseler hat übrigens Historische Romane für Kinder geschrieben, ein Beispiel habe ich unten angehängt.
"Caius, der Lausbub aus dem alten Rom" von Henry Winterfeld ist auch ein Klassiker, den man heute noch gut (vor)lesen kann - da haben sogar meine Mädels zugehört, als ich den hier vorgelesen habe!
LG, Bella